Force Sensing along Continuum Robots using Compliance Matrix and Shape Acquisition - Ecole Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Force Sensing along Continuum Robots using Compliance Matrix and Shape Acquisition

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04691006 , version 1 (06-09-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04691006 , version 1

Citer

Guillaume Lods, Florent Nageotte, Bernard Bayle, Benoit Rosa. Force Sensing along Continuum Robots using Compliance Matrix and Shape Acquisition. Hamlyn Symposium on Medical Robotics, Londres, United Kingdom, juin 2024, Jun 2024, Londres, United Kingdom. ⟨hal-04691006⟩
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